移动和转向

1.课前准备

• 浏览 EV3 课堂 App 应用程序中的学生学习材料。
• 收集有关编码电机及其在轮式机器人中使用方式的信息。
• 需要用到卷尺，以测量驱动底座行驶的距离。
• 可根据教学需要，使用 App 应用程序中的“入门”材料设计课程。这将有助于学生熟悉乐高^®教育 MINDSTORMS^® 头脑风暴 EV3 机器人套装。
• 如想完成本节课程，学生必须搭建开始移动 (Get Moving) 入门活动中的驱动底座模型，大约需要 30 分钟。

2.参与（10 分钟）

• 观看本单元视频，并根据下面发起一次讨论部分的想法，组织学生围绕本单元和课程展开一次讨论。
• 将所有学生分为两人一组。

3.探究（15 分钟）

• 给学生一些时间使用所提供的程序堆来探究驱动底座的移动。
• 请他们描述所观察到的不同转向方式。
• 让他们重新排列程序堆以探索不同的移动。

4.解释（10 分钟）

• 围绕设计程序每一步的重要性组织一次讨论。
• 解释什么是伪代码，以及它如何帮助学生设计他们的程序。

5.拓展（10 分钟）

• 让学生想办法将驱动底座移动 84 厘米。
• 请记得预留整理时间。

6.评估

• 就每位学生的课堂表现提供反馈。
• 可借助所提供的评价准则来简化此环节。

自主型轮式机器人是一种常见的移动机器人。虽然这种机器人在家中不常见，它们已被广泛应用于世界各地的工厂和仓库，进行自动化工作。轮式机器人能够进行的最基本的工作是使用电机进行精确可控的移动。

观看本单元的学习视频，并围绕轮式机器人在自动化任务中的作用展开一次讨论。提出一些相关的问题，例如：

• 为了执行特定任务，如何对轮式机器人进行配置和编程？
• 它们应该能够做出什么样的动作？
• 它们如何能够与工人一起安全工作？

搭建手册

• 驱动底座

使用完毕后将驱动底座保持组装状态，而不要拆开。

主程序

可行方案

通过如下方式简化本节课程：

• 多用一些时间讲解编程模块中每个参数所控制的内容

通过如下方式提高学生的学习水平：

• 让学生对驱动底座编程，以实现沿着数字 8、他们姓名的首字母或其它字母（或数字）移动
• 设计一个带障碍的路径，需要驱动底座在行进过程中使用不同的转向方法

教师观察清单
可根据教学需要创设评价准则，例如：
1.部分完成
2.全部完成
3.超额完成

请使用下列成功完成任务的标准来评估学生的进度：

• 学生能够选择适当的模块进行受控运动。
• 学生能够通过迭代方式挑战模块参数。
• 学生能够选用适当的“移动模块”创建程序。

自我评估
让每位学生选择最能代表自己当前水平的等级。

• 铜章：能够使驱动底座以一种方式移动。
• 银章：能够使驱动底座以不同方式移动。
• 金章：能够创建一个程序，使驱动底座向前移动 84 厘米。
• 铂金章：能够运用数学知识创建一个程序，使驱动底座向前精确移动 84 厘米。

整合语言艺术能力培养：

• 让学生通过探索以下选项，寻找行驶 2 米距离的最精确方式：
• 以秒为单位移动
• 以度为单位移动
• 以圈为单位移动
• 要求学生创建一个文档，解释他们在何种情况下使用每个选项以及相应原因。

备注：这部分内容可用作拓展课程。

喜欢这节课的学生可能会对以下相关行业产生兴趣：

• 信息技术（计算机编程）
• 科学、技术、工程、数学（工程与技术）