切换

搭建驱动模块模型和颜色传感器向下模块。

重新创建显示的程序，然后下载并运行以进行测试。

已在画布上提供了示例程序 '01'。

提示
EV3 程序块上的端口查看应用也可以用于查看实时传感器读数。

程序概述

开始
循环 – 无限制
切换 – 颜色传感器 – 比较反射光线
强度 [小于，50]
如果为“真”：大型电机 C – 关闭
如果为“真”：大型电机 B – 开启
如果为“伪”：大型电机 B – 关闭
如果为“伪”：大型电机 C – 开启

阈值可设置传感器的上限和下限，使用它们可获得平均值，该值随后变成阈值。在随后的页面上，会设置颜色传感器对光线敏感度的阈值。

首先，确保驱动模块已通过 USB 进行连接，然后将颜色传感器移动到深色线上。

接下来，打开硬件页面并记下端口 3 上显示的值。这是最小值 (x)。

现在移动颜色传感器远离深色线。

记下端口 3 上显示的值。这是最大值 (y)。

要设置阈值，请计算公式 (x+y)/2，然后在切换模块中输入结果（值可能与显示的示例不同）。

下载并运行，以进行测试！

接下来，下载程序。

现在轮到您了！测试在沿着颜色较浅的线时，驱动基座是否工作！如果不工作，请尝试再次设置阈值。

排除问题
在某些时候，从线外反射回的传感器光线会超过阈值，从而导致驱动基座以圆形驱动。如果发生这种情况，请更改阈值。

提示
如果 x 与 y 值之间的差异太小，则不会检测到线。如果发生这种情况，请尝试重新校准传感器。

下一步是什么？