抓放物体

1.课前准备

• 浏览 EV3 课堂 App 应用程序中的学生学习材料。
• 收集有关电动工具及其如何用于机器人的信息。
• 要完成本课程，学生必须搭建好驱动底座模型，大约需要 30 分钟。

2.参与（5 分钟）

• 根据下面发起一次讨论部分的想法组织学生围绕本节课程展开一次讨论。
• 将所有学生分为两人一组。

3.探究（20 分钟）

• 让每组学生合作搭建长方体、中型电机和用于驱动底座的超声波传感器扩展部分。
• 给学生一些时间，使用所提供的程序堆来探索如何使用此电动工具移动长方体。

4.解释（5 分钟）

• 围绕中型电机扩展部分的主要功能及局限性组织一次讨论。

5.拓展（15 分钟）

• 向学生提出挑战，让他们对驱动底座进行编程，以借助超声波传感器使其停在长方体附近，然后降低手臂拾取并送回长方体。
• 请记得预留整理时间。

6.评估

• 就每位学生的课堂表现提供反馈。
• 可借助所提供的评价准则来简化此环节。

电动工具可以拼装到机器人上，使其能够执行不同的任务。有些工具属于专用型，非常专业，而其它工具则属于通用型。

利用下列问题引导学生围绕机器人使用电动工具的方式展开一次讨论：

• 用于处理物体的电动工具应该能够进行哪些工作？
• 在哪些情况下你会选择高度专业化的电动工具？
• 在哪些情况下通用型电动工具会更适用？

搭建手册

• 驱动底座
• 中型电机 – 驱动底座
• 超声波传感器 – 驱动底座
• 长方体

使用完毕后将驱动底座保持组装状态，而不要拆开。

主程序

可行方案

通过如下方式简化本节课：

• 允许学生将长方体放置在已知且固定的距离处
• 多用一些时间讲解超声波传感器的使用方法

通过如下方式提高学生的学习水平：

• 要求学生修改中型电机扩展部分，以移动不同形状和尺寸的物体
• 向学生提出挑战，让他们创造自己的驱动底座工具

教师观察清单
可根据教学需要创设评价准则，例如：
1.部分完成
2.全部完成
3.超额完成

请使用下列成功完成任务的标准来评估学生的进度：

• 学生能够使用电动工具移动和释放物体。
• 学生能够利用超声波传感器来确定何时启动电动工具。
• 学生能够扩展他们的程序，将物体送回驱动底座的起始位置。

自我评估
让每位学生选择最能代表自己当前水平的等级。

• 铜章：能够使用电动工具移动并释放长方体。
• 银章：能够利用超声波传感器在正确的时间启动电动工具，以移动并释放长方体。
• 金章：能够利用超声波传感器在正确的时间启动电动工具，并将长方体移动到驾驶底座的起始位置。
• 铂金章：能够利用超声波传感器在正确的时间启动电动工具，并将不同的物体移动到驾驶底座的起始位置。

整合语言艺术能力培养：

• 让学生准备并展示：他们的驱动底座如何使用电动工具完成任务，需要特别说明这些工具的优势、所使用的组件等。

备注：这部分内容可用作拓展课程。

喜欢这节课的学生可能会对以下相关行业产生兴趣：

• 信息技术（计算机编程）
• 科学、技术、工程、数学（科学与数学）