丹尼尔的储物柜里塞满了东西，柜子的门都关不住了！

丹尼尔需要清理他的储物柜，并希望有人帮自己把这些物品运回家。

为丹尼尔搭建机器人助手，帮助他搬运物品。

你们的任务是：开发控制机器人助手的程序。

开发程序，控制机器人助手。

测试程序。

对机器人助手进行编程，使其能跟随丹尼尔回家。

设计属于自己的改进版机器人助手。