玛丽亚和苏菲要坐船去游玩！

苏菲想把小船弄下水。

搭建机械手，使其将小船推入水中。

你们的任务是：开发程序，实现将小船推入水中。

开发程序，使其将小船推入水中。

尝试程序。

修改程序以优化机械手。