找到合适的线路!

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赢得汽车比赛很容易。通常,你们只需要保持最快速度并沿着自己的赛道前进即可。

沿线前进会有帮助吗?

搭建这个配有颜色传感器的驱动底座

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我们开始吧。

直线行驶并停止在直线处。

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - zh-cn
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尝试第一个程序栈并描述你们的发现。

第一个程序栈将使驱动底座停止在与其移动方向垂直的直线处。

这条直线可以:

  • 画在纸上的黑线
  • 黑色胶带
  • 较大的黑色乐高积木

沿直线行驶。

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尝试第二个程序栈并描述你们的发现。  

如果颜色传感器检测到黑线边缘时,驱动底座将转向空白区域的方向。

当颜色传感器未检测到黑线边缘时,驱动底座将转向与空白区域相反的方向。

持续重复这两个动作。

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也许你已经注意到了,我们正在以右 50 度和左 50 度来控制马达。你知道为什么吗?

沿线移动时,必须使一个电机移动,另一个电机停止,以使驱动底座向前移动。如果驱动底座转弯太急,就会在原地来回转动。

优化程序,使其速度更高。

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有很多方法可用于编制一段高效的巡线程序。

组织一次比赛,看谁的驱动底座跑得最快!

引入 “IF ELSE” 模块提高程序的执行效率。

持续探究你的巡线程序,最终你会惊讶于自己所提升的运行速度!

编写程序可以参照如下示例:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step05-Hint - zh-cn

你是怎样做到的?

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哪些方面做的不错?哪些方面还有进步空间?

太棒了!现在,你们应该能把自己的驱动底座移动到赛场上几乎任何地方了。