找到合适的线路！
赢得汽车比赛很容易。通常，你们只需要保持最快速度并沿着自己的赛道前进即可。
沿线前进会有帮助吗？
搭建这个配有颜色传感器的驱动底座
我们开始吧。
直线行驶并停止在直线处。
尝试第一个程序栈并描述你们的发现。
第一个程序栈将使驱动底座停止在与其移动方向垂直的直线处。
这条直线可以：
- 画在纸上的黑线
- 黑色胶带
- 较大的黑色乐高积木
沿直线行驶。
尝试第二个程序栈并描述你们的发现。
如果颜色传感器检测到黑线边缘时，驱动底座将转向空白区域的方向。
当颜色传感器未检测到黑线边缘时，驱动底座将转向与空白区域相反的方向。
持续重复这两个动作。
也许你已经注意到了，我们正在以右 50 度和左 50 度来控制马达。你知道为什么吗？
沿线移动时，必须使一个电机移动，另一个电机停止，以使驱动底座向前移动。如果驱动底座转弯太急，就会在原地来回转动。
优化程序，使其速度更高。
有很多方法可用于编制一段高效的巡线程序。
组织一次比赛，看谁的驱动底座跑得最快！
引入 “IF ELSE” 模块提高程序的执行效率。
持续探究你的巡线程序，最终你会惊讶于自己所提升的运行速度！
编写程序可以参照如下示例：
你是怎样做到的？
哪些方面做的不错？哪些方面还有进步空间？
太棒了！现在，你们应该能把自己的驱动底座移动到赛场上几乎任何地方了。