找到合适的线路！
赢得汽车比赛很容易。通常，你们只需要保持最快速度并沿着自己的赛道前进即可。
沿线前进会有帮助吗？
搭建这个配有颜色传感器的驱动底座
让我们开始吧！
直线行驶并停止在直线处。
尝试第一个程序栈并描述你们的发现。
第一个程序栈将使驱动底座停止在一条与其移动方向垂直的直线处。
这条直线可以：
- 画在桌子上
- 画在纸上
- 黑色车轴元件
沿直线行驶。
尝试第二个程序栈并描述你们的发现。
当颜色传感器检测到黑线边缘时，驱动底座将转向空白区域。
当颜色传感器检测到空白区域时，驱动底座会转向另一侧的黑线边缘。
持续重复这两个动作。
也许你已经注意到我们正在使用功率模式转动电机。你知道为什么吗？
由于驱动底座需要进行小幅快速的移动（很可能在白色和黑色区域之间来回摆动不到 10 度），故使用功率模式进行编程会反应更灵敏，使巡线运动更准确。
优化程序，使其效率更高。
有很多方法可用于编制一段高效的巡线程序。
组织一次比赛，看谁的驱动底座跑的最快！
引入 “IF ELSE” 模块提高程序的执行效率。
持续探究你的巡线程序，最终你会惊讶于自己所提升的运行速度！
编写程序可以参照如下示例：
你们是怎么做到的？
哪些方面做的不错？有哪些方面你们可以做得更好吗？
太棒了！现在，你们应该能把自己的驱动底座移动到赛场上几乎任何地方了。