角度与图案

驱动底座工作正常，但每次工厂地面被清洁后，驱动底座的车轮会打滑，这会使它迷失方向。可以使用陀螺仪传感器帮助驱动底座确定方向，以确保其正常运行。

在哪些情况下，检测方向变化以使机器人具备导航能力会很有用？

陀螺仪传感器扩展部分可用于沿着精心规划的路径精确导航。然后再将其搭建到驱动底座上。

能发现些什么吗？

如何使用“我的模块”来组织和重用代码？

使用编程界面上已有程序堆中的模块创建一个程序，使驱动底座旋转 90 度，然后向前行驶，最后沿指定图案前进。

使用陀螺仪传感器和“我的模块”对驱动底座进行编程，使其沿正方形行驶三次，然后沿三角形行驶。

哪些方面做得不错？哪些方面还有进步空间？

太棒了！你的程序整理得井井有条！