颜色和线路检测

在工厂地面上准备连接不同工作站的线路。如果这种方式可行，将会节省很多时间，因为我们不必为驱动底座的动作进行硬编码了！

使用彩色线路进行导航具有哪些优点和局限性？

我们需要“向下颜色传感器”扩展部分来检测和跟踪线路，然后再将其搭建到驱动底座上。

在线路附近准备机器人。能发现些什么吗？

首先，运行校准颜色传感器的程序堆，然后再次运行巡线程序。

为什么校准颜色传感器很重要？

对驱动底座进行编程，使它更快、更流畅地沿线前进。

哪些方面做得不错？哪些方面还有进步空间？

现在，驱动底座非常灵活！能够检测并跟踪线路进行四处移动了。