抓放物体
我们需要一些电动工具。
![engage-1-3](/v3/assets/blt293eea581807678a/bltdfbebdba5b17c3da/5ec7c07dafa52a7b5193d460/engage-1-3.jpg?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
电动工具可以拼装到机器人上,使其能够执行不同的任务。现在需要为工作寻找适宜的工具了!
为了移动物体,你的驱动底座都需要什么电动工具呢?
搭建长方体和扩展部分。
![build-1-3](/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc929cd55244de393/5ec7c07a6ed81c0f8fac5d2a/build-1-3.png?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
我们将使用中型电机扩展部分来抓取和释放长方体。你还需要上一节课中的超声波传感器扩展部分。搭建长方体,然后在驱动底座上搭建扩展部分。
请逐一尝试这些程序堆。
![MCR-LV-1-3-Grab-and-Release-Cover](/v3/assets/blt293eea581807678a/blt38a5dcc2d66fcc35/5ec7c07f0482bd7de6947b36/mcr-lv-1-3-grab-and-release-cover.jpg?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
能发现些什么吗?尝试将长方体放置在不同的位置。
中型电机扩展部分的主要功能和局限性是什么?
该你了!
![explain-1-3](/v3/assets/blt293eea581807678a/blt91f6b1e356f7142a/5ec7c0827ec01344da57109d/explain-1-3.png?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
使用编程界面上已有程序堆中的模块创建一个程序,使驱动底座抓住长方体,然后向前行驶一定圈数,释放长方体,并向后行驶,返回其起始位置。
是时候接受挑战了!
![elaborate-1-3](/v3/assets/blt293eea581807678a/blte1e7bb36d6aad45e/5ec7c079f5067d7a8396bf69/elaborate-1-3.png?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
对驱动底座进行编程,以借助超声波传感器使其停在长方体附近,然后降低手臂拾取长方体并将其送回起始位置。
你是怎样做到的?
![evaluate](/v3/assets/blt293eea581807678a/blt09a95f26f92f458d/5ec7c079401560610eb7bdd6/evaluate.png?locale=zh-cn&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
哪些方面做得不错?哪些方面还有进步空间?
你已经掌握这些技能了!你能够抓取和释放物体,将它们移动到任何所需的位置。