搭建速度控制系统
设计任务
设计一个通过按钮来改变车辆速度的巡航控制系统。
请思考下列问题:
• 对汽车进行巡航控制的目的是什么?
• 在长时间驾驶过程中巡航控制如何帮助驾驶员?
• 驾驶员如何使用按钮式速度控制系统?
• 为了将按钮按压动作转变为电机转速变化,需要在程序中引入哪些元素?
提示
从搭建车辆开始。你们可以使用任何建议的乐高®教育 MINDSTORMS® 头脑风暴 EV3 机器人驱动模块模型,或者设计自己的模型。确保他们包含这种按钮,它们能够模拟汽车(具有巡航控制功能)方向盘上按钮的功能。
为你们的机器人编写一个巡航控制程序,就像今天在许多汽车上看到的那样。你们的机器人应该能够:
• 当触动传感器被按压时,以 10 为增量加速或减速
• 在 EV3 程序块显示屏上显示车辆的速度(电机功率)
记录最初想法。决定如何评估这些想法,以便为项目选择最佳的想法。 与同学或老师分享你们选择这项方案的原因。
通过以下方式来交流你们的工作成果:
• 制作一段展示你们设计过程的视频,从你们最初的想法开始,到项目完成结束
• 制作一份演示文稿,将你们的项目与类似系统的实际应用联系起来
征求反馈意见并进行自我评估。使用老师所提供的评估工具。