搭建无人驾驶汽车

设计任务

请思考下列问题:
• 什么是自动驾驶汽车,它们是如何工作的?
• 自动驾驶汽车如何确定方向?
• 为了让汽车沿着一系列城市街道(东、西、南、北坐标格网上)行驶,它需要做什么动作?

提示
从搭建车辆开始。你们可以使用任何建议的乐高®教育 MINDSTORMS® 头脑风暴 EV3 机器人驱动模块模型,或者设计自己的模型。确保可以直接触碰 EV3 程序块顶部的按钮。 在这项活动中,这些按钮将被用于控制方向。

创建一个程序,实现通过一组记录的指令来控制机器人,这些指令通过 EV3 程序块上的按钮输入。请使用下列参数:
• 按压“上按钮”,机器人向前移动 30 厘米
• 按压“下按钮”,机器人向后移动 30 厘米
• 按压“左按钮”,机器人向左转 90 度
• 按压“右按钮”,机器人向右转 90 度

考虑使用数组来:
• 记录用户通过按压一个 EV3 程序块按钮而输入的动作
• 使用存储在数组中的数据来重现相应的动作

通过以下方式来交流你们的工作成果:
• 制作一段展示你们设计过程的视频,从你们最初的想法开始,到项目完成结束
• 制作一份演示文稿,将你们的项目与类似系统的实际应用联系起来

征求反馈意见并进行自我评估。使用老师所提供的评估工具。