驶上斜坡
你的机器人能够爬多陡的坡?
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方程式越野锦标赛 (Formula Off Road) 是一项需要车手在极端地形(包括陡峭的山地)上竞技的比赛。这项比赛源自冰岛,旨在为救援队筹集资金并提高其知名度,救援队为了拯救生命必须克服极端地形。
对于能够驶上陡峭的斜坡,你能想到任何有用的情况吗?
这里有一项挑战!
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设计、建一个机器人,并对其进行编程,使它驶上尽可能陡的斜坡。
考虑如何让机器人的电机功率最大化。
设计和搭建机器人,并对其进行编程。
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围绕任务进行头脑风暴,并持续准备机器人,直到你准备好测试它。
你可以将主要任务拆分为较小的子任务,并围绕如下问题进行头脑风暴
- 如何通过传动装置增加电机功率
- 上坡会怎样影响机器人的设计?
编程要诀
如果你使用的是轮式机器人,可以使用下列程序堆来开始工作:
测试你的机器人。
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在测试表中记录试验编号、倾斜角度、齿轮传动比和电机功率。确保留出足够的空间来记录其它观测值。
进行测试,找到机器人能够驶上的最大坡度。
进行测试
测试自己的解决方案时,请记住以下提示:
- 至少选择三个不同的倾斜角度来测试机器人
- 每次调整后都进行测试,以确定效果。
总结结果。
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通过你的测量结果寻找机器人能够驶上的最大坡度。
机器人设计和程序的哪些方面对其爬坡能力影响最大?
你是怎样做到的?
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哪些方面做得不错?哪些方面还有进步空间?
太棒了!你已经掌握了力和运动的概念。看起来你掌握事情的能力很不错!