换档
什么时候换档呢？
齿轮系统允许你调整驱动轮所需的动力。驾驶车辆时，可以以低速档起动，而当达到较高速度时切换至高速档。
在哪些情况下应该使用升档或降档？
搭建这辆*齿轮传动车辆*。
这辆车配有可互换的齿轮组，允许我们看到换档的影响！
进行一次测试运行。
将模型放置在坚固的水平面上。确保齿轮指针和参考电机指针都指向上。运行程序并跟踪齿轮指针，以统计齿轮旋转的圈数。确保观察其旋转方向。
参考电机是否转完一圈，且两个电机是否同时停止转动？
使用超声波传感器
超声波传感器能够产生声音脉冲，而这些脉冲会形成一个锥形区域，能够探测到位于该区域内的物体。开始实验后，请勿站在车辆的旁边或超声传感器的锥形感应区域内；最佳位置是超声传感器后面。
记录结果。
在测试表中记录实验编号、传动比、他们的预测、行驶距离和速度。确保留出足够的空间来记录其它观测值。
使用默认齿轮装置进行实验，然后对下面“提示”部分所示的每种齿轮组重复进行该实验。
进行实验
进行实验时请记住以下提示：
- 行驶距离（厘米）、速度（米/秒）和旋转速度（转/秒）会显示在显示屏上
- 对每种齿轮组至少重复进行三次实验并使用平均值，以确保获得最可靠的结果。
换档
拆下第一种默认的齿轮组：
使用双锥齿轮搭建第二种齿轮组：
使用相同的齿轮搭建第三种齿轮组：
如果有时间，可使用标准齿轮搭建第四种齿轮组：
如果还有时间，可使用相同的齿轮搭建第五种齿轮组：
总结结果。
使用每种齿轮组的平均值来分析齿轮传动比与车辆行驶距离和速度的关系。
当你设计快速车辆时，会选择什么样的传动比，而当设计需要运输重物的车辆时，又会选择什么样的传动比？
你是怎样做到的？
哪些方面做得不错？哪些方面还有进步空间？
现在你已经知道该什么时候换档，太好了！那让我们全速进入下一节课吧！