试错

没有任何一台机器是完美的。尽管工程师们尽最大努力使机器尽可能精准，但总会存在一定程度的差错。

哪些因素决定了可接受的误差量？

它将帮助你探究这些不准确是由设计和程序的哪些方面导致的。

将模型放置在坚固的水平面上并标示出其起始位置。运行程序，并在模型停止移动后标记停止位置。

斜坡机器人 (Bevel Bot) 移动 100 厘米了吗？计算的电机圈数、实际的电机圈数和计算的移动距离（厘米）显示出来了吗？

在测试表中记录实验编号、计算的移动距离和实际测量的移动距离。确保在表单中留出足够空间，方便进一步计算。

使用默认模型和程序进行实验。针对每次为确定其影响而进行的调整，重复实验。

使用你在每次调整中的平均测量距离并计算误差，以确定最准确的版本。

对机器人设计和程序所做的哪些调整对其准确性影响最大？

哪些方面做得不错？哪些方面还有进步空间？

太棒了！现在你知道如何提高机器人的移动精度了，那让我们进入下一课吧。